Industrijski endoskopi se obično sastoje od tri glavna dijela: cijevi za umetanje (sonde), kontrolne jedinice i jedinice za prikaz.
Cijev za umetanje je dio koji direktno prodire u unutrašnjost opreme radi inspekcije. Mora posjedovati fleksibilnost, otpornost na habanje, otpornost na koroziju i određeni stepen krutosti, što zahtijeva najviši kvalitet materijala.
Ovo je najčešće i klasično rješenje. Obično je napravljen od žice od nerđajućeg čelika 304 ili 316, pružajući odličnu otpornost na habanje, čvrstoću na pritisak i zateznu čvrstoću, efikasno štiteći unutrašnje elemente za snimanje.
Ovo se obično koristi u ekonomičnim ili minijaturnim endoskopima. Imaju dobru fleksibilnost i otpornost na koroziju, ali njihova otpornost na habanje i čvrstoća na pritisak nisu tako dobri kao metali. Teflon (PTFE) također ima svojstva neprijanjanja -, što ga čini manje sklonim kontaminaciji u zauljenim sredinama.
